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課程名稱 |
機動學
MECHANISM |
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開課學期 |
95-1 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
劉 霆 |
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課號 |
ME2006 |
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課程識別碼 |
502 24000 |
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班次 |
01 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
工綜B03工綜B01 |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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課程概述 |
課程大綱 ：
1. Introduction
a. Basic terms for the theory of mechanisms
b. The concepts of motion
2. Graphical treatment of mechanisms
a. Introduction of linkages --- the basic element in mechanism analysis
b. Mobility, inversion, interference, rotatability of mechanisms
c. Instant centers of mechanisms
d. Graphical position, velocity and acceleration analysis
3. Gears
a. The ideas and law of gearing
b. Involutometry and gear terminology
c. Spur gears
d. Helical, bevel, & worm gears
e. Ordinary gear trains
f. Planetary gear trains
4. Cams
a. The systems of cam-follower
b. Types of available synthesized motions
c. Cam profile design
學生可望習得之能力 ：
a. 認識機構與機器之定義與關係。
b. 機構運動之基本理論、觀念及分析方法。
c. 機構作動之概念，包含位移、速度及加速度，以奠定分析機器之能力。
d. 學習連桿機構、齒輪及凸輪之種類、圖解分析法與設計技術，以為日後機器設計時運用之基礎。
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課程目標 |
課程目的 ：
以介紹機構之種類、型態，運動之基本原理、觀念、及以運用圖解分析方法為主，並分析連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪機構，為機械系設計組之入門基礎課程。其本質為物理學中的運動學（Kinematics）在機構和機器分析上之應用。
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課程要求 |
評分考試：作業、平時考試及平時表現佔35%，期中考 30 %，期末考 35 %。
上課方式 ：
a. 教室演講為主，輔以教具及電腦動畫。
b. 有問題或不清楚、不明白之處，應即發問。
c. 評分方式依前述，請掌握每次考試機會，不作個別調分。
d. 請勿干擾上課（大哥大請關機，且請勿在課堂上聊天）。
*其他教學資源及協助 ：
a. 助教 — 回答練習題疑問，辦公室時間另行約定。
b. 同學 — 相互討論及互動。
c. 書本 — 教科書或主要參考書。
d. 圖書館 — 參考書籍，例如：現代機構百科(上)(下)，李宗良，林永立編譯，全華科技圖書公司，79年6月，UL446.026 4033。
*如何學好機動學 ：
a. 機構運動動作之理解及模擬想像力（包含平面與空間想像）。
b. 觀察周遭事物、及解析機械之興趣，並實際應用機動理論於生活中。
c. 上課內容與教科書相互印證。
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週二 09:00~12:00 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書：
”Kinematics, Dynamics and Design of Machinery”, Waldron, K.J. & Kinzel, G.L., 2nd edition, 2004. (歐亞書局代理).
*主要參考書：
a. “Kinematics”, Faires, V.M., TJ175 F16, 1959.
(Detailed concepts and calculations)
b. “Kinematics and Dynamics of Machines”, Martin, G.H., TJ175 M28, 1982.
(Good at graphical analysis and geometrical interpretations)
c. “Kinematics and Dynamics of Planar Machinery”, Paul, B., 1979.
(Details for mobility analysis).
d. “Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume I, fourth Edition”, Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Sridhar Kota, 2001, Prentic Hall, (新月圖書東華書局代理). (注重工程實務，釵h範例可參考。）
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考 |
30% |
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2. |
期末考 |
35% |
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3. |
作業、小考及平時表現 |
35% |
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